Swift 通过TabbarController和NavigationController进行导航。怎么用？

我有这样的故事板文件：

当用户登录时，我使用以下命令进行登录：

 let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
 let initialVC: UITabBarController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "loggedin") as! UITabBarController
 self.present(initialVC, animated: true, completion: nil)

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并自动打开标识符为“selectsaloon”的viewcontroller，但有时根据情况，我需要转到标识符为“searchparams”的viewcontroller。帮助我找到解决方案

当情况发生时，您可以在viewdidload上导航

选择沙龙

    if (condition) {
  let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
     let initialVC: UIVieWController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "searchparams") as! UIViewController
     self.navigationController.push(initialVC, animated: true)
 }