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Swift 阿尔基特-世界起源

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我需要在ARKit的世界原点加载后执行操作。是否存在在加载世界原点后触发的任何事件。还是其他方式？ 谢谢。

因为ARKit 1.5您可以

例如，可以将世界原点设置为设备的位置，在加载场景时默认情况下也会这样做。使用上面给出的代码设置世界原点后，确保已设置并加载世界原点

func setWorldOrigin(relativeTransform: matrix_float4x4)