Swift 阿基特&x2013；无平面探测和撞击测试的锚固

这是我之前一篇文章的后续问题。目前，我正在将SCNNode放置在现实世界中的已知坐标处。我的应用程序要求用户避免使用平面检测或命中测试，而是可以将对象放置在已知坐标处，并希望它保持在该位置

目前，锚定的性能不太理想，我想找到改进的方法。如果可能的话，我愿意听取任何建议

提前谢谢

Arkit4.0解决方案 在ARKit的最新版本中，有一种称为的GPS定位锚（由于实现了

CoreLocation

framework），它使用了熟悉的初始值设定项：

@nonobjc convenience init(coordinate: CLLocationCoordinate2D, 
                            altitude: CLLocationDistance?)

Arkit3.0解决方案 当然，您可以在AR场景中放置模型，而无需

平面检测

和

命中测试

/

光线投射

，尽管这可能会导致一些AR异常-您的模型可能放置在场景栅格下方，或者模型可能放置在错误位置，从而导致不正确的视差

有一件事你的场景必须总是有一个锚定你的模型。如果没有锚定，您的模型可能会漂浮在场景中，从而导致糟糕的用户体验。在平面检测的情况下，您会自动将

ARPlaneAnchor

拴在不可见平面上

因此，让我们看看即使不使用平面检测和命中测试，您也必须实施哪些方法来获得稳健的AR体验：

• 使用预跟踪。它很难建造建筑物
• 在跟踪环境中使用易于识别的产品（二维码、路标等）
• 使用框架和iBeacon导航
• 使用指南针校准
• 使用周围物体检测AI算法

您可以单独或组合使用这些方法

但有一件令人不快的事你必须知道——ARKit/SceneKit模式的工作距离高达1000米。如果你的模型超出了这个限制，你会得到

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谢谢你的回复，安迪！目前，我正在使用重力和航向罗盘校准，我知道这改善了整体效果。如果您不介意的话，使用GPS和谷歌地图需要哪些必要步骤，以及如何改进锚定过程？此外，关于周围物体检测算法，您是否有任何资料可以解释基本方法的过程？对不起，我以前从未想过使用这些解决方案，所以我对它们几乎一无所知。提前谢谢@sptrad，我已经更新了我的答案（这些链接非常有用）。