Swift 如何在RealityKit中设置变换动画

在我的工作中，我已经找到了如何在一个对象的一个轴上进行旋转变换，现在我希望这是动画

在RealityKit中有没有办法做到这一点？

带动画的旋转： 复制长方体的当前变换

将长方体设置为在z轴上旋转90度

将长方体移动到新变换超过10秒

动画翻译： 使用动画缩放： 带动画的旋转： 复制长方体的当前变换

将长方体设置为在z轴上旋转90度

将长方体移动到新变换超过10秒

动画翻译： 使用动画缩放： 以下是如何在RealityKit中设置对象动画为简单起见，我使用macOS应用程序制作：

或者，您可以使用animationPlaybackController播放3D应用程序中制作的现成动画：

以下是如何在RealityKit中设置对象动画为简单起见，我使用macOS应用程序制作：

或者，您可以使用animationPlaybackController播放3D应用程序中制作的现成动画：

var rotationTransform = boxAnchor.steelBox?.transform

rotationTransform?.rotation = simd_quatf(angle: .pi/2, axis: [0,0,1])

boxAnchor.steelBox?.move(to: rotationTransform!, relativeTo: boxAnchor.steelBox?.parent, duration: 10, timingFunction: .easeInOut)

var translationTransform = boxAnchor.steelBox?.transform

translationTransform?.translation = SIMD3<Float>(x: 5, y: 0, z: 0)

boxAnchor.steelBox?.move(to: translationTransform!, relativeTo: boxAnchor.steelBox?.parent, duration: 10, timingFunction: .easeInOut)

var scaleTransform = boxAnchor.steelBox?.transform

scaleTransform?.scale = SIMD3<Float>(x: 1, y: 1, z: 1)

boxAnchor.steelBox?.move(to: scaleTransform!, relativeTo: boxAnchor.steelBox?.parent, duration: 10, timingFunction: .easeInOut)

import RealityKit

class ViewController: NSViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    let boxAnchor = try! Experience.loadBox()

    override func awakeFromNib() {

        boxAnchor.steelBox?.scale = [10, 10, 10]

        let rotation = Transform(pitch: 0, yaw: 0, roll: .pi)

        boxAnchor.steelBox?.orientation = rotation.rotation

        arView.scene.anchors.append(boxAnchor)

        boxAnchor.steelBox?.move(to: rotation,
                         relativeTo: boxAnchor.steelBox,
                           duration: 5.0,
                     timingFunction: .linear)
    }
}

import RealityKit

class ViewController: NSViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!

    override func awakeFromNib() {

        do {
            let robot = try ModelEntity.load(named: "drummer")

            let anchor = AnchorEntity(world: [0, -0.7, 0])

            anchor.transform.rotation = simd_quatf(angle: .pi/4, 
                                                    axis: [0, 1, 0])
            arView.scene.anchors.append(anchor)

            robot.scale = [1, 1, 1] * 0.1

            anchor.children.append(robot)

            robot.playAnimation(robot.availableAnimations[0].repeat(), 
                                transitionDuration: 0.5, 
                                      startsPaused: false)
        } catch {
            fatalError("Cannot load USDZ asset.")
        }
    }
}