Swift ARKit中呈现器和会话方法之间的差异

我检查了以下两个示例代码：

以及：

提取面混合形状的代码使用“渲染器”获取混合形状的值

但是，检测身体运动的代码使用“会话”获取值

这两个代码似乎都是用于获取从ARAnchor更新的值

“渲染器”和“会话”之间有什么区别

如何在不同的时间使用这两个代码？

同时使用

渲染器（uu2;：diddupdate:for:）

和

会话（2;：diddupdate:）

实例方法以60 fps的速度更新AR内容（相机或模型位置）。它们的工作原理几乎相同，但目的不同。对于五个renderer（）实例方法，必须实现对协议的委托。对于四个session（）实例方法，必须实现对协议的委托

一份官方文件说：

ARSCNViewDelegate的方法提供SceneKit内容与AR会话的自动同步。ARSessionDelegate的方法直接用于ARFrame对象

主要区别在于：

• 您可以对ARKit SceneKit“chain”使用

  呈现器（u:didAdd:for:）

  方法，因为它仅在ARSCNView中工作

• 您可以对纯ARKit或ARKit RealityKit“链”使用

  session（\uuux0:didUpdate:）

  方法，因为它不仅在ARSCNView（ARKit）中有效，而且在ARView（ARKit+RealityKit）中也有效

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我可以两者都用吗？它会导致线程问题吗？哪种情况会迫使您同时使用这两种方法？在我的项目中，

渲染器

用于检测地板，“会话”用于处理所有其他AR内容。我不太确定这样做是否正确是的，正如我在前面的评论中提到的，所有因素都很重要。模型的大小（多边形）和纹理的大小（像素）是最重要的两个！

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor])
{  
    for anchor in anchors        
    {            
        guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }
        let skeleton = bodyAnchor.skeleton
    }
}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
{
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }
    let blendShapes = faceAnchor.blendShapes    
}