Swift 如何在保持激光雷达调试网格的同时禁用相机馈送？

我正在一台支持激光雷达的设备上运行iOS14会话，并让它输出在相机馈送上动态创建的网格覆盖

在仍然看到调试网格覆盖的情况下，是否可以禁用ARView或ARSession的相机馈送？

以下是我如何显示网格覆盖：

arView.debugOptions.insert(.showSceneUnderstanding)

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我想看到的：黑色屏幕，带有表示网格顶点和面的彩色线。

是的，可以禁用相机馈送，同时只保留激光雷达调试网格：

@IBOutlet var arView: ARView!

arView.environment.background = .color(.black)

…如果您需要获取相机反馈，只需使用：

arView.environment.background = .cameraFeed()