Swift 如何从appdelegate打开弹出窗口？

我有一些任务要做，我正在努力。 我必须在应用程序开始时打开一个模式弹出窗口，但当我尝试加载我的弹出窗口视图时，我的输出总是为零，我尝试了几种不同的方式加载视图，其输出总是为零。 有什么建议吗？ 这里我发布了一些代码

  func application(_ application: UIApplication,didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)
        window?.makeKeyAndVisible()

        window?.rootViewController = FirstLaunchViewController()
   }

这是我的appDelegate

 class StartNavViewController: UINavigationController {
  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    perform(#selector(showPopUp), with: nil, afterDelay: 0.01)

}

@objc func showPopUp(){

    let first = FirstLaunchViewController()

    present(first, animated: true, completion: nil)

  }

}

这是我的启动导航控制器，我正试图从中加载我的FirstLaunchVC。我还尝试了准备和执行一个序列，结果完全相同=出口为零。 在FirstLaunchVC中，我在viewdidload方法中为我的outlets设置了一些值，如果需要，我可以发布一些代码以更清晰

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我是Swift的新手，所以请尽可能准确。事先非常感谢。

如果你的vc在故事板内

let vc = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil).instantiateViewController(withIdentifier: "VCID") as! FirstLaunchViewController 
window?.rootViewController = vc
window?.makeKeyAndVisible()

愿上帝保佑你，先生！：）这很好用！谢谢