Swift3 如果我将SceneKit快照放在trackMotion中，它会崩溃，但在其他情况下不会崩溃-时间问题？

我有一个背景为SceneKit，前景为AVCaptureVideoPreviewLayer的视图。我想要一个半透明版本的背景在相机上是可见的。因此，基于这里的一个旧线程，我添加了一个

UIImageView

，并将其放在一个操作中：

    let background = sceneView.snapshot()
    let cameraview = background.cgImage!.cropping(to: overlayView.bounds)
    overlayView.image = UIImage.init(cgImage: cameraview!, scale: 1, orientation: .upMirrored)

这很有效。问题是，我必须跟踪手机的运动，以便网格与现实世界对齐。所以

func trackMotion(motion: CMDeviceMotion?, error: Error?) {
    guard let motion = motion else { return }
    guard (self.camera) != nil else { return }
    self.camera.orientation = motion.gaze(atOrientation: UIApplication.shared.statusBarOrientation)

    let background = sceneView.snapshot()
    let cameraview = background.cgImage!.cropping(to: overlayView.bounds)
    overlayView.image = UIImage.init(cgImage: cameraview!, scale: 1, orientation: .upMirrored)
}

对sceneView.snapshot执行错误的访问。我再次注意到，如果我在一个动作中使用完全相同的代码，它就可以完美地工作。我怀疑这是某种时间问题，因为如果我在那里放置断点，它不会崩溃，但是相反，即使在我继续之后，场景仍然是黑色的

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有什么建议吗？

在不同的线程上调用了

trackMotion

吗？这可能是一个问题。我认为实际上GC和SK在不同的线程中。