Symfony 在my Behat场景中传递一个强制参数

我正在尝试确定如何通过一个必需的参数，该参数是在我的Behat features文件中按照定义的路线进行操作所必需的

这是我的设想：

Scenario: I should be able to create a cars asset
    Given I am on the ayrshireminis_cars_asset_create page
    When I submit a "ayrshireminis.cars.asset.type" form with values:
        | name               | type | position | active |
        | Cars Info Doc      | PDF  | 1        | 1      |
    Then The form should be valid

这就是错误：

鉴于我在ayrshireminis_cars_asset_create页面 某些必需参数缺少categoryId，无法为路线ayrshireminis\u cars\u asset\u create生成URL。 Symfony\Component\Routing\Exception\MissingMandatoryParametersException

很明显，当我的路由配置如下时，为什么会出现此错误：

ayrshireminis_cars_asset_create:
    pattern: /category/{categoryId}/asset/new/

---

我如何通过categoryId？

我发现我从错误的角度看这个问题，这就是我最终构建测试场景的方式：

Scenario: Submitting a valid cars asset form
    When I submit a "ayrshireminis.cars.cars_asset.type" form with values:
        | name               | type | position | active |
        | Cars Info Doc      | pdf  | 1        | 1      |
    Then  the form should be valid
    And   the cars entity form entity should have the following values
        | name               | type | position | active |
        | Cars Info Doc      | pdf  | 1        | 1      |
    And   the cars entity form entity should be persisted correctly