LWIP：TCP_间隔与ACK消息的接收有什么关系？

我正在尝试实现从嵌入式板到PC的数据传输。为此，我需要使用低延迟通信，并且我必须使用带有TCP/IP的以太网。 此外，我正在使用lwip堆栈

首先，我禁用了nagle算法，因为我必须发送小数据包（10 KB），我希望它们能够尽快发送，而不必等待中间确认。 Wireshark日志告诉我，这是非常好的工作（整个数据被发送到电脑在大约1毫秒）

之后，PC需要大约200毫秒发送最后一个ACK（因为最后一段不是最大大小）

现在的问题是，在嵌入式处理器上，需要很长时间，直到lwip向我的应用程序发送消息，所有数据都已确认。 当我减少TCP_间隔（比如说5）时，它的速度会大大加快

我想知道，为什么lwip会这样做？我认为周期性的TCP任务（根据TCP_间隔调用）与接收帧的处理无关（这实际上是另一个主要调用）

我希望我能以某种方式表达我的问题，如果我不能理解，我将感谢反馈，这样我就可以改进我的问题

谢谢

编辑：

经过进一步调试，我发现发送数据的过程会导致以下函数调用：

• 我的主要任务是调用tcp_write（…）
• tcp_tmr（）被多次调用（通过LwIP_Periodic_Handle（）函数）。这种情况发生了七次。在第八次通话中：
• 调用tcp_output（）。在此调用期间，在上次tcp_write（）调用期间添加的所有段都通过调用tcp_output_segment（）发送

现在很明显，如果我缩短TCP_间隔，数据当然会更快发送，因为调用TCP_tmr（）函数的速度更快

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但我的问题仍然是：这是正常的行为吗？这似乎有点奇怪，lwIP在实际发送数据之前等待了这么长时间。

既然你这么做了，我主要调用tcp_write（…） 在tcp_写入后立即使用tcp_输出（）

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或者在tcp_recv回调中使用tcp_write（）

，因为您正在这样做，所以我的main调用tcp_write（…） 在tcp_写入后立即使用tcp_输出（）

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或者在tcp_recv callback中使用tcp_write（）

Ah crap-我的意思是10 KB，所以10000 ByteI不太熟悉“lwip”，但听起来好像它就是这样设计的，定期收集写入和发送。这可以减少可能无法高效写入的工作线程的开销。也许UDP会是一个更好的选择？另外，请注意，TCP不会等待ACK，除非发送窗口已满，并且允许实现延迟发送ACK数据包，以便在一个响应中回复多个传入数据包（减少网络负载）。啊，废话-我的意思是10 KB，因此10000 ByteI不熟悉“lwip”直接地，但听起来好像它就是这样设计的，收集写操作并定期发送。这可以减少可能无法高效写入的工作线程的开销。也许UDP会是一个更好的选择？另外，请注意，除非发送窗口已满，否则TCP不会等待ACK，并且允许实现延迟发送ACK数据包，以便在单个响应中回复多个传入数据包（减少网络负载）。