Tcp Pymodbus无法连接PLC从机和Raspberry Pi主机

我试图使用Raspberry Pi 3型号B从Allen Bradly PLC读取值。我使用Pymodbus TCP协议在它们之间进行通信

运行测试客户机时，出现以下错误：

pi@raspberrypi:/var $ python test1.py
Got here 1
Traceback (most recent call last):
File "test1.py", line 12, in <module>
request = client.read_holding_registers(0,1)
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/common.py", line 109, in read_holding_registers
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/sync.py", line 82, in execute
pymodbus.exceptions.ConnectionException: Modbus Error: [Connection] Failed to connect[10.0.0.237:502]

我可以ping PLC以太网卡（10.0.0.237）的IP地址。（PLC开启并显示在RSLinx和RSLogix5000中。）但当我尝试使用命令检查端口502（Modbus使用）时：

telnet 10.0.0.237 502

我得到一个错误：

Trying 10.0.0.237...
telnet: Unable to connect to remote host: Connection refused

我所做的研究告诉我检查该端口是否打开，但这是针对PC的，我不知道如何检查/配置PLC上的端口

此外，我想知道问题是否在于我正试图使用Modbus在Raspbery Pi和PLC之间切换。我发现prosoft网关可以进行接口。但我找不到任何关于这些是否只是另一种选择或是否需要的信息

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我不熟悉PLC和网络，因此如果有任何帮助，我将不胜感激。

我自己没有使用Allen Bradley，但我确实使用了许多其他PLC，它们的工作原理或多或少都是一样的

您不会像在路由器中那样打开端口，而是在PLC中激活modbus连接。大多数情况下，这是一种设置，但如果Allen Bradley使用自己的专用总线系统（如Saia S-bus），则有时需要特定的功能块来启用modbus

例如，谷歌快速搜索显示，micrologix 1400中有一个复选框，用于在某些通道设置下启用modbus tcp

检查PLC是否有启用modbus主/客户端的设置（主=串行或RTU，客户端=TCP，但有时制造商不区分它们）

要测试Raspberry Pi，您可以下载modbus服务器模拟器并轮询该模拟器

要使用Pi以外的其他设备测试PLC，您可以下载modbus客户机/主机。我个人使用QmodMaster，它是免费的，可以很好地用于测试目的（搜索谷歌）

此外，请确保您正在使用正确的函数代码进行轮询。这可能会造成混淆，因为保持寄存器（地址为4xxx）使用功能代码03。输入寄存器（地址为3xxx）使用功能代码04

modbus网关用于使串行modbus（RTU或ASCII）能够通过TCP进行通信

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如果两个设备都有modbus tcp，则不需要网关。例如，如果您有一个设备，它只有有线modbus（RS232/485/422），您可以将其连接到网关，并将网关连接到TCP。

我自己没有使用Allen Bradley，但我使用了许多其他PLC，它们的工作原理大致相同

您不会像在路由器中那样打开端口，而是在PLC中激活modbus连接。大多数情况下，这是一种设置，但如果Allen Bradley使用自己的专用总线系统（如Saia S-bus），则有时需要特定的功能块来启用modbus

例如，谷歌快速搜索显示，micrologix 1400中有一个复选框，用于在某些通道设置下启用modbus tcp

检查PLC是否有启用modbus主/客户端的设置（主=串行或RTU，客户端=TCP，但有时制造商不区分它们）

要测试Raspberry Pi，您可以下载modbus服务器模拟器并轮询该模拟器

要使用Pi以外的其他设备测试PLC，您可以下载modbus客户机/主机。我个人使用QmodMaster，它是免费的，可以很好地用于测试目的（搜索谷歌）

此外，请确保您正在使用正确的函数代码进行轮询。这可能会造成混淆，因为保持寄存器（地址为4xxx）使用功能代码03。输入寄存器（地址为3xxx）使用功能代码04

modbus网关用于使串行modbus（RTU或ASCII）能够通过TCP进行通信

如果两个设备都有modbus tcp，则不需要网关。例如，如果您有一个设备，它只有有线modbus（RS232/485/422），您可以将其连接到网关，并将网关连接到TCP

Trying 10.0.0.237...
telnet: Unable to connect to remote host: Connection refused