从多个发件人接收UDP消息并通过TCP转发

我正在尝试使用

socat

通过TCP转发UDP流量。我知道这个过程会丢失帧边界，但在这种情况下这不是问题。我使用以下命令使其部分工作：

socat TCP-LISTEN:20000,fork UDP4-LISTEN:10000,reuseaddr

也就是说，

socat

等待客户端连接到TCP套接字，然后派生一个新的子进程来侦听UDP套接字。多个客户端应该能够使用TCP进行连接，并且每个客户端都应该获得收到的每个UDP消息。只要只有一个端点将数据发送到UDP套接字，这种方法就可以工作。但是，如果第二个端点正在向UDP套接字发送数据，则该数据将不会通过已建立的TCP连接转发

似乎

socat

在分支子进程中的UDP套接字上调用

connect（）

是否有任何方法可以指示
socat
不过滤UDP流量并将来自任何端点的数据包转发到侦听UDP套接字？
我认为使用socat无法做到这一点，而且即使在我的2.0.0-b4版本中，我也看不到“重用”选项

假设命令：

socat TCP-LISTEN:20000,fork,reuseaddr UDP-RECVFROM:10000,reuseaddr

据我所知，在我的系统中，这将不将UDP消息发送到所有TCP连接的客户端。它一次只将消息从一个UDP客户端发送到一个TCP客户端，一旦下一个UDP客户端连接，它将只向下一个TCP客户端发送数据。
这就是我观察到的行为。关于
reuse
，我可能是指
reuseaddr
，但在复制和粘贴命令时忽略了其余部分。我已经更新了这个问题。然后看起来它不能在socat中完成，但这几乎是任何语言中的基本套接字编程。