Templates 特征类型的函数模板

我想把两个特征矩阵传递给一个函数。在某些情况下，我可能希望传递

和其他

双精度、3、3>

。我要么重载函数，要么使用复杂的模板。Eigen的模板可以很好地告诉我什么时候类型不兼容。有没有更好的方法利用Eigen的模板来获得更灵活的函数参数

在下面的代码中，当试图传递

Eigen:：Matrix3d

和

Eigen:：Matrix

时，即使它们本质上是相同的东西，也会出现故障。是否有一种更通用的方法可以将特征矩阵传递给函数，而不必使用强制转换？要明确的是，传递的两个矩阵实际上总是相同的类型

template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols >
void compare_matrices(Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols>& expected, Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols>& received, double& threshold)
{
    // ...
}

模板
无效比较矩阵（本征：：矩阵和预期、本征：：矩阵和接收、双阈值和阈值）
{
// ...
}