roslaunch给出的错误是'；Keras要求TensorFlow 2.2或更高版本'；

我已经在Ubuntu 16.04 LTS上安装了这些版本

/rosdistro: kinetic
/rosversion: 1.12.15
tensorboard                   2.3.0,
tensorboard-plugin-wit        1.7.0,
tensorflow                    2.3.0,
tensorflow-estimator          2.3.0,
tensorflow-gpu                2.3.0,
Keras                         2.4.3,
Keras-Applications            1.0.8,
Keras-Preprocessing           1.1.2,
h5py                          2.10.0. 

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在另一个选项卡上，roscore正在运行，在启动之前，我创建了source/home/bellatrix/catkin_ws/devel/setup.bash。同时我得到了一个错误，说我没有安装TensorFlow。我已经尝试在代码中将keras.models更改为keras.py，但rospack似乎看不到keras或TensorFlow。

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