Three.js 缓冲几何体的完整外壳形状

我正试图用Ammo.js为我的缓冲几何体创建一个“弹药形状”。我正在使用“Ammo.btconverxhullshape”，但对象已关闭。你能帮我吗

“原件”

“关闭”

函数criarConvexHullPhysicsShape（几何）{
var coords=geometry.attributes.position.array；
var tempBtVec3_1=新弹药。btVector3（0,0,0）；
var shape=新弹药。btconverxhullshape（）；
对于（变量i=0，il=coords.length；i=（il-3））；
形状.添加点（tempBtVec3_1，最后一个）；
}
返回形状；
}

编辑：我找到了这个解决方案，我的朋友，谢谢Mugen

function createTriangleShapeByGeometry(geometry) {
    var mesh = new Ammo.btTriangleMesh(true, true);
    var vertices = geometry.vertices;
    for (var i = 0; i < geometry.faces.length; i++) {
        var face = geometry.faces[i];
        if (face instanceof THREE.Face3) {
            mesh.addTriangle(
                new Ammo.btVector3(vertices[face.a].x, vertices[face.a].y, vertices[face.a].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.b].x, vertices[face.b].y, vertices[face.b].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.c].x, vertices[face.c].y, vertices[face.c].z),
                false
            );
        } else if (face instanceof THREE.Face4) {
            mesh.addTriangle(
                new Ammo.btVector3(vertices[face.a].x, vertices[face.a].y, vertices[face.a].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.b].x, vertices[face.b].y, vertices[face.b].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.d].x, vertices[face.d].y, vertices[face.d].z),
                false
            );
            mesh.addTriangle(
                new Ammo.btVector3(vertices[face.b].x, vertices[face.b].y, vertices[face.b].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.c].x, vertices[face.c].y, vertices[face.c].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.d].x, vertices[face.d].y, vertices[face.d].z),
                false
            );
        }
    }
    var shape = new Ammo.btBvhTriangleMeshShape(mesh, true, true);
    return shape;
}

函数createTriangleShapeByGeometry（几何）{
var mesh=新弹药。btTriangleMesh（真，真）；
var顶点=geometry.vertices；
对于（变量i=0；i

与任何其他边界体积一样，凸面外壳始终是闭合的。因此，恐怕您要查找的是不可能的。

与任何其他边界体积一样，凸面外壳始终是闭合的。因此，恐怕您要找的是不可能的。

Blender 2.8有一个刚体形状类型“Mesh”的选项，可以工作！它存在于3js/ammo.js中吗？我不知道。也许最好直接在

ammo.js

repo上问这个问题，因为它与

three.js

无关。Blender 2.8有一个刚体形状类型“Mesh”的选项，可以工作！它存在于3js/ammo.js中吗？我不知道。也许最好直接在

ammo.js

repo上问这个问题，因为它与

three.js

无关。

function createTriangleShapeByGeometry(geometry) {
    var mesh = new Ammo.btTriangleMesh(true, true);
    var vertices = geometry.vertices;
    for (var i = 0; i < geometry.faces.length; i++) {
        var face = geometry.faces[i];
        if (face instanceof THREE.Face3) {
            mesh.addTriangle(
                new Ammo.btVector3(vertices[face.a].x, vertices[face.a].y, vertices[face.a].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.b].x, vertices[face.b].y, vertices[face.b].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.c].x, vertices[face.c].y, vertices[face.c].z),
                false
            );
        } else if (face instanceof THREE.Face4) {
            mesh.addTriangle(
                new Ammo.btVector3(vertices[face.a].x, vertices[face.a].y, vertices[face.a].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.b].x, vertices[face.b].y, vertices[face.b].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.d].x, vertices[face.d].y, vertices[face.d].z),
                false
            );
            mesh.addTriangle(
                new Ammo.btVector3(vertices[face.b].x, vertices[face.b].y, vertices[face.b].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.c].x, vertices[face.c].y, vertices[face.c].z),
                new Ammo.btVector3(vertices[face.d].x, vertices[face.d].y, vertices[face.d].z),
                false
            );
        }
    }
    var shape = new Ammo.btBvhTriangleMeshShape(mesh, true, true);
    return shape;
}