Three.js 在顶点着色器与片段着色器中计算TBN矩阵？

我认为我们可以在顶点着色器和片段着色器中计算TBN矩阵

// calculate in vs
varying mat3 vTbnMatrix;
void main() {
  vec3 n = normalMatrix * aNormal;
  vec3 t = normalMatrix * vec3(aTangent.xyz);
  vec3 b = cross(n, t) * aTangent.w;
  vTbnMatrix = mat3(t, b, n);
}

// calculate in fs
varying vec3 vNormal; // transformed by normalMatrix
varying vec3 vTangent; // transformed by normalMatrix
varying vec3 vBitantent;
void main() {
  mat3 tbnMatrix = mat3(vTangent, vBitangent, vNormal);
}

有什么区别？我认为我们可以在顶点着色器中计算TBN矩阵，因为它可以加快程序的速度

但是当我深入研究THREE.js和PlayCanvas引擎的源代码时，它们都在片段着色器中计算TBN矩阵

// calculate in vs
varying mat3 vTbnMatrix;
void main() {
  vec3 n = normalMatrix * aNormal;
  vec3 t = normalMatrix * vec3(aTangent.xyz);
  vec3 b = cross(n, t) * aTangent.w;
  vTbnMatrix = mat3(t, b, n);
}

// calculate in fs
varying vec3 vNormal; // transformed by normalMatrix
varying vec3 vTangent; // transformed by normalMatrix
varying vec3 vBitantent;
void main() {
  mat3 tbnMatrix = mat3(vTangent, vBitangent, vNormal);
}

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在片段着色器中计算有什么好处？

理论上，TBN矩阵应该是正交的

在three.js中，法线、切线和双切线作为变量传递，在基本体的面上插值，重新规范化，并在片段着色器中构造TBN矩阵。这样，矩阵列（1）为单位长度，（2）可能接近正交

您可以在片段着色器中计算双切线，强制其与插值法线和切线正交，但这样做可能不会产生太大差异，因为插值法线和切线无论如何都不能保证正交

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three.js r.102

要使TBN矩阵正交，我们可以使用Gram-Schmidt过程，对吗？我认为它可以在顶点着色器和片段着色器中处理…正如我所说的，TBN矩阵的列必须具有单位长度。这意味着需要在片段着色器中重新规范化列。