Three.js 三个J获取球体和线段的切线/交点

我有向量3 A和向量3 B：

我需要知道球面和线段AB的向量C交点

得到这个向量的最佳方法是什么

我只需要一个向量，不管是精度还是范围

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可以将点C表示为点a和点B的仿射组合，如下所示：

C=1-tA+tB

然后，向量OC（其中O是球体的中心）的大小应为R球体的半径。从这里你可以得到一个t的二次方程，你可以很容易地解出t。请注意，通常应获得两个t值，因为由A和B定义的无限线将与球体相交两次。因此，您应该只取介于0和1之间的t值。在某些情况下，当AB线与球体相切时，实际上只有一个根与二次方程的重复根，而当AB线与球体不相交时，则根本没有实根。

在伪代码中

dAB[1] = B[1] - A[1]
dAB[2] = B[2] - A[2]
dAB[3] = B[3] - A[3]

rdAB = 1.0/sqrt(dAB[1]^2+dAB[2]^2+dAB[3]^2)

C[1] = A[1] + R*dAB[1]*rdAB
C[2] = A[2] + R*dAB[2]*rdAB
C[3] = A[3] + R*dAB[3]*rdAB 

其中dAB是从a到B的向量，R是球体的半径，rdAB是向量dAB的反长度