Geometry 如何测试点是否在旋转椭球体内？
我需要测试一个点（x1，y1，z1）是否位于由其中心（x2，y2，z2）、轴（半径）（a，b，c）和旋转（例如phi1，phi2）给出的椭球体内。这怎么可能呢Geometry 如何测试点是否在旋转椭球体内？,geometry,collision-detection,computational-geometry,point,Geometry,Collision Detection,Computational Geometry,Point,我需要测试一个点（x1，y1，z1）是否位于由其中心（x2，y2，z2）、轴（半径）（a，b，c）和旋转（例如phi1，phi2）给出的椭球体内。这怎么可能呢 为了稍微降低复杂性，可以假设三个轴中的两个具有相同的长度。是否可以选择反转旋转（即，将反向旋转（-phi1，-phi2）应用于（相对于椭球中心的x1，y1，z1），然后检查轴平行椭球中的包容度？我同意Codor，。。。我会更进一步，创建转换矩阵，将点转换为椭球坐标系（平移+旋转），并将轴缩放1/a、1/b、1/c，因此如果转换点（x、y、
为了稍微降低复杂性，可以假设三个轴中的两个具有相同的长度。是否可以选择反转旋转（即，将反向旋转（-phi1，-phi2）应用于（相对于椭球中心的x1，y1，z1），然后检查轴平行椭球中的包容度？我同意Codor，。。。我会更进一步，创建转换矩阵，将点转换为椭球坐标系（平移+旋转），并将轴缩放1/a、1/b、1/c，因此如果转换点（x、y、z）在内部，则x^2+y^2+z^2