Time maple中时变函数的时间导数

我想在maple中取cos（q1）的时间导数，这样结果将是-sin（q1）*q1u点

以下是我尝试过的：

hh := sin(q1)*cos(q2):
f1 := (q1,q2) ->  hh:
f2 := diff(f1(q1,q2),q1):
f3 := diff(f2(t),t):

该例程不计算d（cosq1）/dt，而是保持原样

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提前感谢

使用命令D(cos@q1);当应用于t时，其结果将是您正在寻找的导数。

几乎在那里。我试着用D的结果(cos@q1)D（q1）I将q1_点代入D（q1）如下：dd:=diff（q1（t），t）；潜艇（D）(cos@q1)现在看起来好多了。但是，我能简单地看到术语sin（q1）而不是表达式'@'（z->-sin（z），q1吗？）使用D(cos@q1)（t） 。在看起来合理之前，您需要将D的结果应用于t。