Timer PLC中的定时器-结构化文本

定时器如何在PLC结构化文本（ST）中工作？我们如何申报

我一直在研究PLC的一个标准（IEC 61131-3），他们没有提到ST中的计时器。我知道大多数PLC程序员都是用梯形图逻辑来实现的，但在这种特殊情况下，我真的需要在ST中声明计时器

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我使用的是罗克韦尔PLC。

通常，您可以设置预设时间并启用计时器。当它经过时，会有一个done排序的done位设置为真。当您重置启用时，时间也将重置。

我在Gx Works（三菱/FXCPU）中这样解决了它：

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记住声明TON_1:）

您可以在IDE的帮助系统中找到有关计时器以及如何使用（声明）计时器的说明。例如，在“帮助”中，您可以阅读有关标准库计时器的信息

通常，您可以将计时器延迟（吨）声明为：

然后您可以使用它：

MY_TON(IN:= IN_VALUE,PT:= TIME_SET);
(*IN_VALUE - is BOOL variable that activates your timer
  TIME_SET - is TIME variable*)

SOME_OUTPUT := MY_TON.Q;
(*Q - is the timer's output, and it can be used as BOOL variable. *)

您还可以使用常量设置计时器：

MY_TON(IN:= True, PT:= t#5s);

作为BOOL变量，计时器的输出可用于IF和WHILE语句：

IF MY_TON.Q THEN
    (*Some statements...*)
END_IF

WHILE MY_TON.Q DO
    (*Some statements...*)
END_WHILE

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所有示例都在CODESYS v3.5 SP5和v2.3中运行。对于其他IDE，可能存在细微差别。

我使用支持ST语言的欧姆龙PLC完成了这项工作

PLC中有一个定时器中断，我们用它在ST中构建我们自己的定时器，然后我们可以跳过PLC的限制。当PLC通电时，每次中断都会执行中断任务中的代码，您可以在中断处理程序中写入“A=A+1”

当您开始使用计时器时，只需记录A的当前数据；时间间隔为：

Interval= Current_Data_Of_A-A1

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然后将

Interval

与所需时间进行比较。如果

Interval

大于您想要的时间，则执行下一个代码。

计时器工作，以便

TON.Q

仅当

TON.IN

在

TON.PT

的持续时间内持续高时才会变高

这确保只有当

TON.IN

处于稳定的高状态时，

TON.Q

才会变高

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例如，这可能有助于确保仅当按下按钮的持续时间至少为

吨时才启用输出。PT

我们还使用PLC提供的毫秒计数器构建了自己的计时器结构，因此我们可以在需要时制作计时器阵列（施耐德电气），并超过PLC限制

TTIMER
 Count: UINT 
 timclock :INT 
 OUT :BOOL
 IN: BOOL 
END_STRUCT;
TIM_SOD=ARRAY[0..1] OF TTIMER;

(*This part runs every cycle of PLC*)
FOR I:=0 TO 1 DO
  IF TIM_SOD[I].IN (*timer on*)
  THEN
   IF (TIM_SOD[I].Count)>0 (*number of seconds left*)
   THEN
    IF ABS_INT(IN:=timclock-TIM_SOD[I].CLK)>=100 (*timclock -mSec counter*)
    THEN aTIM_SOD[I].Count:=TIM_SOD[I].Count-1;
     TIM_SOD[I].CLK:=TIM_SOD[I].CLK+100;
    END_IF;
   ELSE
    TIM_SOD[I].IN:=0; (*timer off*)
    TIM_SOD[I].Out:=1; (*Timer have run out*)
   END_IF;
  END_IF;
 END_FOR;
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need start timer*)
  TIM_SOD[0].COUNT:=H690; (*delay in seconds*)
  TIM_SOD[0].CLK:=TIMCLOCK; (*current value of mSec counter*)
  TIM_SOD[0].IN:=True; 
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need stop timer*)
  TIM_SOD[0].IN:=False;


(*Checking timer*)
IF TIM_SOD[0].OUT
THEN
  (*doing smth......*)
END_IF;

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不是真的，至少据我所知。IEC 61131-3“标准”是您将要了解的内容，它更像是一个松散的指南。每个PLC都是不同的-梯形图对于每个制造商是以稍微不同的方式完成的，ST对于每个制造商是以稍微不同的方式完成的，助记符对于每个制造商是不同的，等等。一些PLC甚至不支持ST中的计时器，即使它们的ST符合IEC标准。罗克韦尔使用了

TONR

，

TOFR

，以及

CTUD

，等等……欧姆龙使用了

TIMX

，

CNTRX

，等等。该死，我不知道这一点。你能告诉我罗克韦尔公司的定时器是怎么工作的吗？我想知道，至少在一个平台上，“它们如何工作”是一个非常模糊的问题。建议您学习罗克韦尔手册。如果你打算对PLC进行编程，你会发现随附的手册具有不可估量的价值。学习阅读和理解PLC手册可能是您需要的最重要的技能之一。如果你想要罗克韦尔定时器的摘要，也许考虑一下：当我说“它们是如何工作的”是在一个ST程序中，你如何初始化它和类似的东西。对不起，我没有说清楚。我有一个问题与您的解决方案@sonysun密切相关。回答这个问题将有助于改进已经提供的信息。在MY_TON（）之后，执行会一直等到MY_TON.Q变为真或通过，并且必须返回到该点进行多次检查，然后才为真。或者我需要用一段时间使执行在循环中旋转，直到Q为真，并在它为真后继续执行。我相信你能帮助我更好地理解这一点。（我正在使用罗克韦尔Micro850和CCW环境。）@avi这取决于您的环境和控制器。我不熟悉罗克韦尔Micro850的CCW环境。在我的情况下（Codesys v3.5 SP5和v2.3以及我当地制造商的控制器），程序在无限循环中运行，它多次检查输入变量的状态。所以我不需要使用WHILE或任何循环命令。在您的情况下，您应该检查您的程序如何执行。然后决定使用循环。

Interval= Current_Data_Of_A-A1

TTIMER
 Count: UINT 
 timclock :INT 
 OUT :BOOL
 IN: BOOL 
END_STRUCT;
TIM_SOD=ARRAY[0..1] OF TTIMER;

(*This part runs every cycle of PLC*)
FOR I:=0 TO 1 DO
  IF TIM_SOD[I].IN (*timer on*)
  THEN
   IF (TIM_SOD[I].Count)>0 (*number of seconds left*)
   THEN
    IF ABS_INT(IN:=timclock-TIM_SOD[I].CLK)>=100 (*timclock -mSec counter*)
    THEN aTIM_SOD[I].Count:=TIM_SOD[I].Count-1;
     TIM_SOD[I].CLK:=TIM_SOD[I].CLK+100;
    END_IF;
   ELSE
    TIM_SOD[I].IN:=0; (*timer off*)
    TIM_SOD[I].Out:=1; (*Timer have run out*)
   END_IF;
  END_IF;
 END_FOR;
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need start timer*)
  TIM_SOD[0].COUNT:=H690; (*delay in seconds*)
  TIM_SOD[0].CLK:=TIMCLOCK; (*current value of mSec counter*)
  TIM_SOD[0].IN:=True; 
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need stop timer*)
  TIM_SOD[0].IN:=False;


(*Checking timer*)
IF TIM_SOD[0].OUT
THEN
  (*doing smth......*)
END_IF;