Timer 弗里特斯慢速系统

我在FreeRTOS上遇到了一个问题，systick（）速率似乎是预期速率的1/2。所有定时器或任务延迟功能所需时间约为2倍。这在版本8.2.0和8.2.3中使用STM32F100处理器进行了验证

还有另外一个帖子。该开发人员使用的是MSP430，并声称其滴答频率为400Hz，而预期滴答频率为1000Hz

RCC寄存器配置似乎正确。如果我在systick正确的地方创建了一个非FreeRTOS项目，它的RCC配置与FreeRTOS版本中的配置相同

建议？

当我读到：

我创建了一个非常简单的任务，延迟4秒并报告 实际经过的滴答声数。滴答声是正确的，但实际上 延迟约为8秒

当我读到这篇文章时，我的想法是，如果滴答数的延迟是正确的，但是时间是不同的，那么这只是CPU时钟以不同的频率运行的一个例子。也许配置CPU时钟频率是错误的。然而，你写下：

#undef OS_USE_TRACE_SEMIHOSTING
#define OS_USE_TRACE_ITM

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你提到半托管。你在使用半托管吗？如果是，请不要这样做，它会扰乱您的计时，因为它会在输出到主机时停止CPU-这可能是您看到的问题。

发布您的RCC配置。MCO引脚（微控制器时钟输出）可用吗？如果是这样，您可以将该引脚配置为输出不同的内部时钟（例如SYSCLK），并使用示波器测量该引脚处的频率，以检查时钟是否符合您的预期。如果没有，则可能是连接了错误的外部振荡器，或者时钟配置错误。请确保在FreeRTOSConfig.h中正确设置了

configCPU\u CLOCK\u HZ

和

configTICK\u RATE\u HZ

。还要查看port.c中的

vPortSetupTimerInterrupt（）