Embedded 使用USB的STM32F072C8T7（Boot0）引导加载程序

在我的项目中，我使用的是STM32F072C8T7 MCU。在这个MCU中，只有一个名为BOOT0的引导引脚。根据应用说明，我必须配置BOOT0->GND以选择主闪存作为引导空间

我已经这样做了，这个项目似乎正在运行。我想知道的是，当我以后想升级我设备的固件时，我是否需要对BOOT0引脚进行任何更改

我想知道的是，当我以后想升级我设备的固件时，我是否需要对BOOT0引脚进行任何更改

如果您想使用出厂ROM引导加载程序来编写新固件，那么是的，对于大多数STM32部件，您需要将BOOT0引脚设置为高，然后重置处理器。（在某些情况下，您可以将现有程序跳转到出厂引导ROM中，就好像pin处于与实际状态不同的状态，但这可能有点棘手，可能需要反向工程引导ROM的启动）

但是，在STM32处理器上更改程序还有一些其他常用方法，这些方法不经过出厂引导加载程序，因此不指向更改引导引脚的状态。其中主要有:

您可以使用SWD接口写入闪存。这在开发中很常见（您也可以通过这种方式进行断点调试），但一旦产品进入客户手中，这种情况就不常见了

您可以让正在运行的程序接受更新的程序。有些部件有双闪存组，您可以在其中选择一个位来启动一个或另一个。或者，您可以在flash开始时编写一个小例程，在两个图像之间进行选择。有时，您需要首先加载一个小到足以留出空间的微型固件，然后加载一个新的完整固件。这种方法在具有无线电连接的产品中非常常见，通常称为OTA（空中）升级。执行此操作的有线接口通常被认为是自定义引导加载程序（与factory ROM引导加载程序相比）-例如，一些早期的USB接口部件没有factory引导加载程序支持的功能，因此如果您想通过USB进行升级，您必须编写自己的

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谢谢你的详细回答。在我当前的配置中，我将boot0引脚连接到地上，程序存储在用户闪存中。由于我有一个蓝牙模块连接到STM，我可以使用您答案第2部分中提到的方法发布OTA固件更新？此外，在此过程中，我也会将boot0引脚绑在地上？当您使用自己的片上软件而不是出厂的bootloader写入闪存时，您确实会将boot0引脚设置为从闪存开始。但是，要意识到，实现固件升级方案比编写普通固件更具挑战性，这远远超出了本文的讨论范围。