Timer 使用ATmega48PA中断时的未定义行为

我正在构建一个简单的计时器/计数器应用程序，它使用Atmel的ATmega48PA中的正常模式生成延迟，使用计时器1，以恒定的时间间隔切换LED。使用中断时，LED会切换一定的时间，然后切换效果停止，使LED始终亮起！ 我相信sei（）函数或在SREG中启用全局中断是有原因的，因为我以前在使用中断时曾在同一个微控制器上体验过这种行为

下面是我的问题附带的一段代码片段，尽管任何人都会认为这段代码非常正常，必须正常工作

#include <avr/io.h>
#include <atmel_start.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>
#include <clock_config.h>
#include "avr/iom48pa.h"

#define LOAD_VALUE      49911UL

#define SET_BIT( REG, BIT )                 REG |= ( 1 << BIT )
#define CLR_BIT( REG, BIT )                 REG &= ~( 1 << BIT )
#define TOG_BIT( REG, BIT )                 REG ^= ( 1 << BIT )

void Timer16_Init( void );
void Timer16_DelayMS( unsigned short delayMS );

unsigned short delayMS = 50;

ISR( TIMER1_OVF_vect ){
    Disable_global_interrupt();
    TOG_BIT( PORTC, 2 );
    TOG_BIT( PORTC, 3 );
    TCNT1 = ( ( 4194304 - delayMS ) * 1000 ) / 64;
    Enable_global_interrupt();
}

int main( void ){
    
    /* Initializes MCU, drivers and middle ware */
    atmel_start_init();
     
     /* configure pin 2 and pin 3 in PORTC as output */
     SET_BIT( DDRC, 3 );
     SET_BIT( DDRC, 2 );
     
     Enable_global_interrupt();
     Timer16_Init();
     TCNT1 = ( ( 4194304 - delayMS ) * 1000 ) / 64;

    while( 1 ){
        
    }
}
void Timer16_Init( void ){
    SET_BIT( TCCR1B, CS10 );
    SET_BIT( TCCR1B, CS12 );
    SET_BIT( TIMSK1, TOIE1 );
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“avr/iom48pa.h”
#定义加载值49911UL
#定义SET_BIT（REG，BIT）REG |=（1好的，第一眼看，代码中没有特殊问题。因此，让我们检查一下可能性：

首先您完成了一些32位长的计算，并将结果放入16位寄存器：

TCNT1=（（4194304-delayMS）*1000）/64；
它会导致在寄存器中输入不可预测的值。因此，我建议您使用适当的值或在代码中使用（long）和（int）来防止数据溢出

Second您没有输入正确的数据行顺序：

Enable_global_interrupt();
Timer16_Init();
TCNT1 = ( ( 4194304 - delayMS ) * 1000 ) / 64;

您启用了中断，然后初始化了计时器，然后应用了计时器的值。这是不正确的，因为计时器运行并且能够进行中断，但其值尚未设置。顺序必须如下所示：

TCNT1 = ( ( 4194304 - delayMS ) * 1000 ) / 64;    
Enable_global_interrupt();
Timer16_Init();

Third您已在正常模式下使用计时器，输入溢出中断并在中断例程中设置计时器值。我强烈建议您改用比较模式，因为它不需要在中断例程中设置计时器值。
4194304
不适合该部分的16位计时器。t他写了申请说明，告诉你怎么做。请阅读。谢谢你的回答，非常有帮助！