Timer 使用arduino中的函数启动计时器

我有一个通过RS-232命令控制投影仪的项目，投影仪向arduino发送反馈。因此，我有一个带按钮的LCD屏幕。为了让它更好，我有一个超声波测距仪，我想使用，这样当你接近设备时，LCD背光打开30秒，然后关闭。我不能使用延迟，因为我需要继续轮询来自投影仪的按钮和序列信息

有像Timer.h和SimpleTimer.h这样的社区库，但它们只做振荡等

我想做的是：

distance = measureUltrasonicDistance(ultrasonicPin); //returns in cm
if (distance <= 10) {
    //digitalWrite(baclkightPin,HIGH);
    //have this turn off 30 seconds later
}

距离=测量的超声波距离（超声波针）//以厘米为单位返回
if（distance首先要意识到的是loop（）是连续调用的，并且您可以使用“看门狗”模式来保持灯亮着，而无需使用计时器

unsigned long timeoff;

void setup() {

   timeoff = millis();

}

void loop() {

   distance = measureUltrasonicDistance(ultrasonicPin); //returns in cm
   if (distance <= 10) {
       digitalWrite(baclkightPin,HIGH);

       // compute boundary of when light should be off
       timeoff = millis() + 30L*1000L;   
   }

   if (timeoff < millis()) {

      digitalWrite(backlightPin, LOW);

   }

}

unsigned long-timeoff；
无效设置（）{
timeoff=millis（）；
}
void循环（）{
距离=测量超声波距离（超声波针）；//以厘米为单位返回
如果（距离这似乎是