Timer 如何从DS3231 RTC获得毫秒分辨率

如何获得精确的毫秒数

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我需要计算从Arduino A向Arduino B发送数据的延迟。我尝试使用DS3231，但无法获得毫秒。如何从DS3231获得精确的毫秒数？

上面的评论是正确的，但是当您有专用实时时钟时，使用millis（）没有任何意义。我会给你更好的指导

任何硬件接口项目的第一件事是仔细阅读。DS3231数据表显示有五种可能的亚秒输出频率（见第13页）：

32千赫

1千赫

1.024千赫

4.096千赫

8.192千赫

最后四个选项由RS1和RS2控制位的各种组合实现

例如，为了获得精确的毫秒数，您可以将目标定为选项2，1KHz。设置RS1=0和RS2=0（请参阅您提供的数据表第13页）和INTCN=0（第9页）。然后您需要一个ISR来捕获来自

的中断！INT/SQW

将设备的管脚连接到Arduino上的数字输入管脚

volatile uint16_t milliseconds;  // volatile important here since we're changing this variable inside an interrupt service routine:
ISR(INT0_vect) // or whatever pin/interrupt you choose
{
    ++milliseconds;
    if(milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
}

或：

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就这些。现在，您需要学习的是如何使用I2C命令设置命令寄存器，一切都已设置。

C代码示例每秒获得1ms。应该是：

{
    if (milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
    else
        ++milliseconds;
}

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寄存器中只提供了第二个分辨率。它有一个32kHz的方波输出作为时钟源，但你必须在ISR中计算脉冲。该函数返回程序启动后的毫秒数，该值为无符号长；这将是相当一致的所有，但最苛刻的时间。您可以轮询RTC，直到发现滚动，此时您可以记忆

millis（）%1000

；然后，您可以将该偏移量添加到任何时钟读数中，并将

（（millis（）%1000）-offset）/1000

添加到RTC值中，以获得毫秒准确的时间读数。数据表上显示的是1Hz而不是1kHz。您可能指的是。一旦你有了足够的声誉，你就可以对这种反应发表评论。虽然您的观察是正确的——代码过早地重置为0，但该示例无论如何都是错误的：正如@gre_gor所评论的，根据（第13页），设置RS1=0和RS2=0会产生1Hz的输出（即，这将是1000ms的周期，而不是1ms）。SQW没有1kHz的选择，因此无法用该芯片产生1ms时钟。

// down in main program now you have access to milliseconds, you might want to start off by setting:

// When 1-second RTC changes seconds:
milliseconds = 0;  // So you can measure milliseconds since last second.

{
    if (milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
    else
        ++milliseconds;
}