如何在Raspberry Pi Python中使用带Tkinter的多进程

我试图同时移动两个伺服。但是我不能移动它。因为第二个电机在完成第一个电机运动后移动，这是我在tkinter刻度上命令的。 我已从多进程导入进程并尝试。 当我将缩放命令从

command=self.update

更改为

command=Process（target=update，args（））.start

时，它会给我

name错误：未定义名称“update”

我不知道我应该做什么，所以任何帮助都将不胜感激

我的工作（非同时）代码如下

#!/usr/bin/env python
#-*- coding: utf-8 -*-

from Tkinter import *
import pigpio
import time

servos = 4-5 #GPIO number
pi = pigpio.pi()
horz = int(500)
vert = int(650)
pi.set_servo_pulsewidth(5, 500)
pi.set_servo_pulsewidth(4, 650)

try:
    class App:

        def __init__(self, master):
            frame = Frame(master)
            frame.pack()

            scale = Scale(frame, from_=2500, to=500,
            orient=HORIZONTAL, command=self.update)  
            scale.grid(row=0)

            scale = Scale(frame, from_=650, to=2000,
            orient=VERTICAL, command=self.update2)
            scale.grid(row=10)

        def update(self, angle_yat):
            global horz
            a = int(angle_yat)
            if horz <= a:
                for i in range(horz, a, 20):
                    pi.set_servo_pulsewidth(5, i)
                    print "yatay ai: ", i
                    time.sleep(0.001)
                    horz = a
            else:
                for i in range(horz, a, -20):
                    pi.set_servo_pulsewidth(5, i)
                    print "yatay ai: ", i
                    time.sleep(0.001)
                    horz = a


        def update2(self, angle):
            global vert
            b = int(angle)
            if vert <= b:
                for i in range(vert, b, 20):
                    pi.set_servo_pulsewidth(4, i)
                    print "yatay ai: ", i
                    time.sleep(0.001)
                    vert = b
            else:
                for i in range(vert, b, -20):
                    pi.set_servo_pulsewidth(4, i)
                    print "dikey ai: ", i
                    time.sleep(0.001)
                    vert = b


    root = Tk()
    root.wm_title('Servo Control')
    app = App(root)
    root.geometry("200x150+0+0")    
    root.mainloop()
except KeyboardInterrupt:
    pi.set_servo_pulsewidth(servos, 0)

finally:
    pi.stop()

#/usr/bin/env python
#-*-编码：utf-8-*-
从Tkinter进口*
进口pigpio
导入时间
伺服=4-5#GPIO编号
pi=pigpio.pi（）
horz=int（500）
垂直=int（650）
设定伺服脉冲宽度（5500）
pi.设定伺服脉冲宽度（4650）
尝试：
类应用程序：
定义初始（自我，主）：
帧=帧（主帧）
frame.pack（）
比例=比例（框架，从=2500到=500，
方向=水平，命令=自我更新）
比例网格（行=0）
比例=比例（帧，从0=650到=2000，
方向=垂直，命令=自我。更新2）
比例网格（行=10）
def更新（自我、角度）：
全球地轴
a=int（角度）
如果horz要使用
多处理
您必须将代码放入函数/类中，并使用
如果uuuu name uuuu='uuuu main uuu'
，因为新进程运行运行运行相同文件的新python进程，而
如果uuuu name uuuu='.\uuu main uu'
决定哪部分仅在主进程中执行，哪部分在新进程中执行。如果你没有
如果uuu name uuu='\uuu main uuu'
那么两个进程启动相同的函数，你就有了混乱。顺便说一句：
tkinter
在（毫秒，函数名）

之后有函数

，它可以用来周期性地执行一些函数，并且可以多次工作，而不是多进程，子进程或线程。您没有
update
和
update2
-您有
app.update
和
app.update
@furas，谢谢。当我移动GUI tkinter标尺时，我正试图将伺服移动到
tkinter
scale
。我的代码中有两个更新函数
update
用于水平移动，而
update2
用于垂直移动。例如，当我发出第一个水平移动命令并立即垂直移动时；我的水平伺服做自己的运动。完成水平运动后，垂直伺服开始自己的运动。这就是我的问题。
update
和
update2
只需要做一些小动作，这样你就可以多次执行它们来完成全部动作。然后您可以使用
after（）
定期执行这两个函数，看起来这两个函数同时工作。