Touch STM32 TSC滑块\u 3 Chu电容式触摸\u STM32F072发现\u 0…255范围内的分辨率和位置计算

为了理解基于电容触摸/TSC库的应用程序，我一直在研究AN5105中针对STM32F072B Disco评估板给出的基于轮询的示例代码。在调整代码以定制应用程序后，我有几个问题，如下所示，我无法理解，即使在查看了ST的各种应用说明后，也找不到任何解释。您的输入将非常感谢，并将非常有助于我澄清TSC的概念

滑块上0…255范围内的触摸位置的分辨率和计算：

TSC提供的头文件tsl_conf.h具有以下参数：

#定义TSLPRM_LINROT_分辨率（7）

//以位数表示的位置分辨率（范围=1..8）

#定义TSLPRM#u使用_3CH_LIN_H（1）

//半端电极设计

MyLinRots[0]。p_Data->Position structure用于比较0…255范围内的位置值，但我无法理解滑块/通道上触摸的值和位置的相关性。分辨率值1..8如何影响此计算？是否有基于分辨率参数的公式来计算位置值，基于滑块上接触的通道

在AN5105中给出的示例代码中，我试图使用以下代码使4个LED均匀分布在整个滑块的0…255范围内，但无法理解用于与MyLinRots[0]进行比较的值的计算。p_Data->Position structure：

if(MyLinRots[0].p_Data->StateId == TSL_STATEID_DETECT)

{

}

在另一个示例中，我将同一STM32F072B迪斯科板上的触摸通道重新配置为3个单独的触摸键。如果我在tsl_conf.h头文件中将TSLPRM_TKEY_Detect_IN_TH和TSLPRM_TKEY_Detect_OUT_TH参数保留为默认值110和120，则项目编译时不会出现任何错误

//触摸键检测状态输入阈值（范围=0..255）

#在（110）中定义TSLPRM\u TKEY\u DETECT\u

//触摸键检测状态输出阈值（范围=0..255）

#定义TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH（120）

有了这些参数值，我不得不非常用力地按压通道，而且通常情况下，很难检测触摸，因此我将检测阈值重新配置为较低的值50

#define TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH (50)

通过此更改，我得到如下编译错误：

../Middlewares/ST/STM32_TouchSensing_Library/inc/tsl_check_config.h(162): error:  #35: #error directive: "TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH is out of range (TSLPRM_TKEY_PROX_IN_TH+1 .. TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH-1)."

用户代码如下：

//私有宏 #定义测试密钥（NB）（（MyTKeys[（NB）].p_数据->StateId==TSL_StateId_检测）；（MyTKeys[（NB）].p_数据->StateId==TSL_StateId_释放检测）|（MyTKeys[（NB）].p_数据->StateId==TSL_StateId_触摸）|（MyTKeys.p_数据->StateId==TSL_检测）

我不明白我做错了什么，我如何在这个滑块上配置3个可调检测阈值的触摸键

我已经在Keil中完成了这个项目，我可以分享它来更好地理解这个问题

非常感谢您对这些问题的支持，这将有助于我理解和学习TSC和Touch应用程序

---

谢谢。

我是否可以将我的项目附加到这里，这可能有助于理解错误？谢谢，我是否可以将我的项目附加在这里，这可能有助于理解错误？非常感谢。

#define TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH (50)

../Middlewares/ST/STM32_TouchSensing_Library/inc/tsl_check_config.h(162): error:  #35: #error directive: "TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH is out of range (TSLPRM_TKEY_PROX_IN_TH+1 .. TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH-1)."

while (1)
{       
    if (tsl_user_Exec() == TSL_STATUS_OK)
    {
        ProcessSensors(); // Execute sensors related tasks
    }   
}

void ProcessSensors (void)
{
    if (TEST_TKEY(0))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }   
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    if (TEST_TKEY(1))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }   
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    if (TEST_TKEY(2))
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }   
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
}


static void MX_TSC_Init(void)
{
  /** Configure the TSC peripheral 
  htsc.Instance = TSC;
  htsc.Init.CTPulseHighLength = TSC_CTPH_2CYCLES;
  htsc.Init.CTPulseLowLength = TSC_CTPL_2CYCLES;
  htsc.Init.SpreadSpectrum = DISABLE;
  htsc.Init.SpreadSpectrumDeviation = 1;
  htsc.Init.SpreadSpectrumPrescaler = TSC_SS_PRESC_DIV1;
  htsc.Init.PulseGeneratorPrescaler = TSC_PG_PRESC_DIV4;
  htsc.Init.MaxCountValue = TSC_MCV_8191;
  htsc.Init.IODefaultMode = TSC_IODEF_OUT_PP_LOW;
  htsc.Init.SynchroPinPolarity = TSC_SYNC_POLARITY_FALLING;
  htsc.Init.AcquisitionMode = TSC_ACQ_MODE_NORMAL;
  htsc.Init.MaxCountInterrupt = DISABLE;
  htsc.Init.ChannelIOs = TSC_GROUP1_IO3|TSC_GROUP2_IO3|TSC_GROUP3_IO2;
  htsc.Init.ShieldIOs = 0;
  htsc.Init.SamplingIOs = TSC_GROUP1_IO4|TSC_GROUP2_IO4|TSC_GROUP3_IO3;
  if (HAL_TSC_Init(&htsc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}