如何更改TYPO3中的permalink结构？

我有一个页面结构如下：

root
   ..prod
      page.php

http://localhost/prod/title-of-page

我可以使用

http://localhost/index.php?id=41

但我想这样做：

root
   ..prod
      page.php

http://localhost/prod/title-of-page

如何做到这一点？

使用或扩展-它们非常古老且众所周知，当您在搜索引擎中编写

键入3个友好URL时，您只能找到这两个

注意：我个人更喜欢RealURL
签出-它现在也兼容TYPO3 7.x版。