在ubuntu中设置环境意味着什么？

这可能是一个简单的问题，但我在回答中看到过几次，但我并不完全理解它

“建立环境”是什么意思？在我准备在ubuntu中安装依赖项的上下文中，在我可以调用

sudo apt get install roslaunch

调用

source/opt/ros/kinetic/setup.bash

实际上意味着什么

当我在尝试安装东西之前拨打第二个电话时，我的终端没有任何变化？那条线应该返回终端内的某个东西，还是仅仅意味着背景中我看不到的某个东西发生了变化？如果是这样，发生了什么

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感谢您执行

source/opt/ros/kinetic/setup.bash
这是为了让您当前的shell会话了解与ros相关的包。
setup.bash
准备您的bash会话（您可以通过终端进行交互），并让它知道与ROS相关的工具（它们的位置、到Python的路径等）

例如，如果不运行
source/opt/ros/kinetic/setup.bash
当您想调用
roslaunch
命令来启动一个包shell时，bash将无法理解什么是
roslaunch
，这就是使bash意识到
roslaunch
的
setup.bash。类似地，当您有一个自定义工作区（例如，
catkin\u ws
）时，您还需要获取该工作区的
setup.bash

通常，一个好的约定是在
.bashrc
中添加此命令