如何在没有qemu的情况下从跨源架构构建Debian/Ubuntu包？

如何在x86上为ARM交叉构建Ubuntu包

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我知道我可以用

chroot

和

qemu-ARM-static

模拟ARM系统，但是否存在一种更直接的方法，只指定工具链和目标体系结构？

最后是否需要一个*.deb文件，或者您只是对交叉编译感兴趣，然后处理目标设备的二进制文件？