Unity3d 如何用四元数实现飞机的统一旋转

如果有人有更好的题目，请告诉我。我在我的比赛中做了一些不同的事情，但这也解释了我的苦衷

这是我用来更好地理解四元数旋转的代码：

    // verifies that 90° turn on x axis points down (flying downwards)
    // expected : (0, -1, 0)
    // actual   : (0, -1, 0)
    var down = Quaternion.identity * Quaternion.Euler(90, 0, 0) * Vector3.forward;
    var rightRotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0);
    
    // verifies that right rotation applied to forward direction results in a right direction
    // expected : (1, 0, 0)
    // actual   : (1, 0, 0)
    var right = rightRotation * Vector3.forward;
    
    // verifies that when flying downwards and doing a right turn it should be pointing right
    // expected : (1, 0, 0)
    // actual   : (0~, 0~, -1)
    var alsoRight = (Quaternion.LookRotation(down, Vector3.forward) * rightRotation) * down;

但是，结果向量是（0,0，-1），而不是（1,0,0）

所以我猜这里的问题是，我如何绕一个相对轴旋转一个四元数，而不是绕世界x轴旋转

如果我们假设初始零旋转是从后面开始的，我希望它在显示腹部的同时朝着正确的方向飞行

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我的错误在哪里？

此脚本帮助我了解了如何执行此操作以及我以前的尝试失败的原因：

公共类eulerotation:单一行为
{
公共图书馆；
公共场所；
公共图书馆；
无效更新（）
{
如果（z）
transform.rotation=四元数角度轴（0.1f，transform.forward）*transform.rotation；
如果（y）
transform.rotation=四元数角度轴（0.1f，transform.up）*transform.rotation；
if（x）
transform.rotation=四元数角度轴（0.1f，transform.right）*transform.rotation；
}
私有void FixedUpdate（）
{
Debug.DrawRay（transform.position，transform.forward*-5，Color.blue）；
Debug.DrawRay（transform.position，transform.right*-5，Color.red）；
Debug.DrawRay（transform.position，transform.up*-5，Color.green）；
}
}

执行transform.rotation*modifiedrotation时，结果总是错误的。在执行modifiedrotation*transform.rotation时，我确实得到了我期望的结果

因此，使用Quaternion.AngleAxis是相对于对象当前旋转旋转对象的正确方法，但轴旋转必须与当前旋转相乘，而不是相反