Unity3d 车轮碰撞装置：增加扭矩后，车辆开始侧向移动

我真的花了几个小时试图解决这个问题，在谷歌上搜索解决方案，但我做不到

我有一辆车，它是一辆小车，所以没有悬架（技术上有，但数值接近0，以模拟轮胎）。车辆连接了一个刚体，子对象包含4轮碰撞器（以及模型本身），如图所示：

为了进行测试，我添加了一个简短的脚本以使车辆移动。在名为“gokart”的游戏对象中：

发生的情况是：后车轮按预期开始旋转，但车辆开始缓慢地侧向移动。移动速度取决于扭矩量（在这种情况下为车轮旋转）。没有向前移动，因此这不是错误，当你站在平坦的表面上时，你会在侧面漂移

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有什么想法吗？如果您需要运动的视频或GIF（我必须弄清楚如何制作），我很乐意提供。

我认为您应该尝试对前轮施加0制动扭矩，同时对后轮施加电机扭矩

public void throttle() {

this.rl.motorTorque = this.performance;
this.rr.motorTorque = this.performance;
this.fr.brakeTorque = 0f;
this.fl.brakeTorque = 0f;
} 

也就是说，如果刚体/车轮碰撞器设置不正确，任何事情都可能出错。Unity的车轮碰撞器可能很难安装和使用。Unity改变了Unity 5中的物理，因此大多数文档都过时了

我发现unity制作了一份非常好的简短文档：

它突出显示了对unity 5所做的更改，在第5页的末尾，您可以找到一个部分，解释如何设置汽车。大约一个月前，我在一个新的unity项目中试用了它，它成功了。说明很清楚，所以请尝试本教程，我希望它会有所帮助

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关于

没有可用的图像，我不完全确定这种情况，但根据您的描述，我的假设是您应该尝试增加侧向摩擦力，并根据您的喜好稍微调整前进摩擦力。你必须增加横向摩擦，无论如何，因为你是一个去推车。据我所知，大多数阿卡迪手推车不会漂移，其行为与普通赛车有很大不同。

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希望这能解决问题。

hmm，您确定物体和轮子上的所有轴都指向前方吗？（蓝色箭头表示向前）在另一辆模拟车上检查，用箱子和圆筒制造，然后查看结果。如果轴出现问题，则需要更改其方向。

public void throttle() {

this.rl.motorTorque = this.performance;
this.rr.motorTorque = this.performance;
this.fr.brakeTorque = 0f;
this.fl.brakeTorque = 0f;
}