Unity3d 如何将力传递给统一的子刚体？

我有几个

刚体

（A、B、C）与关节连接在一起。 A是父对象，B是子对象，C是B的子对象，示意图给出了：A-joint-B-joint-C

为人父母似乎对物理学没有任何影响。 另外，当我给a加一个力，B相对于a旋转，C相对于B旋转，那么B和C的移动都比较晚。即使使用

fixedJoint

，这也是不现实的。即使通过增加解算器迭代次数，它仍然远远不够好

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是否有一个设置，使施加到a的力分布在a、B和C之间，使组像一件事一样移动？

固定关节确实使连接的对象充当单个实体（具有可选限制）。但是，如果仅对其中一个对象应用力，并且该对象的质心与整个部件的质心不在同一位置，则会（而且应该）引入旋转运动

我可以想到两种方法：

一种方法是将力分成多个部分，每个部分具有相同的方向，但大小与它将应用到的对象的质量成比例（总和F=总F）。然后将这些力应用于部件中的每个对象

另一种方法是计算对象集合的重心，并使用该函数，而不是基本的

ApplyForce

函数

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我应该提到，我在使用层次结构和关节将对象连接在一起时运气不佳。因此，如果可以的话，我建议避免使它们成为彼此的子对象。

固定关节确实使连接的对象充当单个实体（具有可选限制）。但是，如果仅对其中一个对象应用力，并且该对象的质心与整个部件的质心不在同一位置，则会（而且应该）引入旋转运动

我可以想到两种方法：

一种方法是将力分成多个部分，每个部分具有相同的方向，但大小与它将应用到的对象的质量成比例（总和F=总F）。然后将这些力应用于部件中的每个对象

另一种方法是计算对象集合的重心，并使用该函数，而不是基本的

ApplyForce

函数

我应该提到，我在使用层次结构和关节将对象连接在一起时运气不佳。所以，如果可以的话，我建议避免让他们成为彼此的孩子