Unity3d 使用奇异值分解法（SVD）统一对齐2组3D点

我想把轮廓上的一组参考点转换成一组对应的目标点。每个轮廓上总共有8个点

为了计算旋转和平移向量，我使用Math.Net Numerics library执行SVD计算-想法来自（第3-7页）：

但不知何故，我注意到使用SVD计算结果进行的转换似乎不准确。结果如下所示：

变换应该将参考点移动到目标点，使其尽可能靠近目标点，但高亮显示时，它会远离目标点

此外，我还做了一个简单的测试，通过该测试，我计算了两个轮廓的质心并进行了推导：（TargetCentroid-RefCentroid=平移向量）。最终的转换结果与通过SVD的结果相同

我做错什么了吗？有人能提出一个更好的解决方案来将参考点转换为目标点吗

编辑： 1.从参考模型到各种目标模型的服装转换

---

这似乎是一个过于复杂的问题解决方案

如果您有目标点，您可以将给定点映射到相应的目标点

或者，如果目标是与图片中相同的网格，但具有不同的缩放和旋转，则可以分别对变换值、缩放和旋转进行Lerp，而无需逐个检查所有点

使用Vector3.Lerp

编辑：

---

此外，lerping将使所有点同时达到其目标，这在大多数情况下是所需的行为。

感谢您的回复。实际上，我正在构建一个虚拟试衣间应用程序。我之所以不使用Vector3.Lerp，是因为我需要获得平移向量，以便各个点能够平移到目标点。翻译向量稍后将用于将服装从参考模型转移到目标模型。@mcmc您还可以尝试使用transform.setParent（，true）将服装作为模型的子对象。对于第二个参数，将true传递给应该使服装位置保持在世界坐标中，并且可以将该偏移设置为0，使其滑动到模型上。在此之前，将衣服的局部坐标保存为所需的矢量。谢谢您的建议。目标模型具有动态大小和网格。Lerping可能能够将衣服滑动到模型上，是的，在视觉上它可能会解决问题，但它似乎无法获得真实的“合身”数据，例如：如果用户尝试穿较小的衣服，它应该突出显示紧身部分-真实的测量是关键；）@mcmc在这种情况下，我会像裁缝一样存储测量数据、物体的周长等（我真的不知道术语）。我是从事游戏开发的，所以我的第一个想法是如何通过这些类型的计算省钱，如果它在视觉上有效，那对我来说是件好事：）其余的是单独处理的隐藏数字数据。另外，如果是移动设备，用户实际会看到多少细节？嗯。。只需在检查器中调整刻度。如果附加一个标记（如弯头），调整比例后，标记将位于新的正确位置。@JoeBlow这必须在运行时动态完成-问题是，尽管在导入期间大小不同，但所有目标模型的比例均为（0,0,0）。配件不应该硬编码，因为目标模型的大小不同。这必须在运行时动态完成吗？Unity在运行时工作。当然，只需调整code dude中的

变换

。所有模型的每个部分都有以厘米为单位的适当测量值，以及那些衣服，这并不像通过检查器或程序调整比例那样简单，因为我说你在物品上使用标记对象，比如说相隔10厘米。这完全是标准的。Unity以实际米为单位工作。显然，如果你想把直径增加一个因子，当然你可以用一个基本的几何公式来增加半径（例如，d=r2pi，等等）