Unity3d光线投射命中距离失真

我在Unity3d中为模拟器制作激光传感器；我需要做的是从一个点以不同的角度投射光线，然后从Unity之外的另一个软件获得距离。 左侧是unity场景，其中红线是投射光线，右侧是另一个程序中显示的光线。程序只接收到距离中心点的距离和角度。 正如您所看到的，程序上复制的点是扭曲的

这是我用来计算距离的单位代码：

RaycastHit hit;

float max_dst = 20.0f*5;
int steps = 1080;
Vector3 raydir = Quaternion.Euler(0.0f, 135.0f,0.0f)*transform.forward;
Quaternion rot = Quaternion.Euler(0.0f, -270.0f/steps,0.0f);

Vector3 startPos = transform.position + offset;

for(int i=0; i<steps; i++) {

    if (Physics.Raycast (startPos, raydir, out hit, max_dst))
        dists[i] = hit.distance;

    raydir = rot*raydir;
}

raycastthit；
浮动最大值=20.0f*5；
整数步长=1080；
Vector3 raydir=四元数。Euler（0.0f，135.0f，0.0f）*变换。前进；
四元数rot=四元数欧拉（0.0f，-270.0f/步，0.0f）；
Vector3 startPos=变换位置+偏移量；
对于（int i=0；i您是否尝试过调整最大距离参数？这可能是由于角度的浮点累加/精度问题（乘法/除法叠加）或者使用另一个程序/传感器？偏移量是否正确？更改最大距离没有帮助；我不认为这是浮点累加，因为我在扫描开始时有相同的失真；偏移量只是设置高度的恒定向量，如果我不使用它，我就有相同的问题。另一个程序不是我的d与真实传感器配合使用效果良好。