Unity3d 在Unity中获取Intel RealSense深度流

我目前正在尝试将新一代RealSense（D435，SDK2）的深度流作为Unity中的纹理2D。我可以通过WebCamTexture轻松访问常规RGB流，当我尝试获取depthsream时，出现以下错误：

Could not connect pins - RenderStream()

Unity识别depthcamera，但无法显示它

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我还尝试使用Unity包装器的预置，但它们在我的项目中并不起作用。如果我使用预置，我可以得到数据的R16纹理。有人知道如何在图像的某个点获取深度信息吗（GetPixel（）不适用于R16纹理…）？我更喜欢获取WebCamTexture流，如果这不起作用，我必须以不同的方式保存信息…

获取深度数据的方法是创建我自己的类继承自RawImage。我使用自定义类作为深度渲染流的目标，并从类中的纹理组件获取图像

在我的例子中，我想将16位深度数据转换为8位pr通道rgb pgn，以便将其导出为灰度图像。下面是我如何解析图像数据的：

byte[] input = texture.GetRawTextureData();
        //create array of pixels from texture 
        //remember to convert to texture2D first
    Color[] pixels = new Color[width*height];

    //converts R16 bytes to PNG32
    for(int i = 0; i < input.Length; i+=2)
    {

        //combine bytes into 16bit number
        UInt16 num = System.BitConverter.ToUInt16(input, i);
        //turn into float with range 0->1
        float greyValue = (float)num / 2048.0f;

        alpha = 1.0f;

        //makes pixels outside measuring range invisible
        if (num >= 2048 || num <= 0)
            alpha = 0.0f;

        Color grey = new Color(greyValue, greyValue, greyValue, alpha);

            //set grey value of pixel based on float
        pixels.SetValue(grey, i/2);
    }

byte[]输入=纹理。GetRawTextureData（）；
//从纹理创建像素数组
//请记住先转换为texture2D
颜色[]像素=新颜色[宽度*高度]；
//将R16字节转换为PNG32
对于（int i=0；i1范围内变为浮动
浮点灰色值=（浮点）num/2048.0f；
α=1.0f；
//使测量范围外的像素不可见
如果（num>=2048 | | num谢谢，这是一个非常棒的解决方案！我现在使用二维浮点数组，并在录制视频时将其保存到序列化列表中…对于实时解决方案，我只使用DepthTexture.GetDistance方法。您的解决方案非常棒，用于可视化深度信息！