USB设备类的选择

我们正在开发一种由CAN和USB（设备模式）组成的设备。通过USB，CAN消息（消息波特率可高达1Mbps，消息频率可高达1条消息/5百万秒）和其他数据（示例设置数据）将在PC和我们的H/W（双向）之间传输

我使用的是德州仪器公司的TM4C123GH6PM MCU.TI，它支持下面给出的6个标准类 1） 音频设备类 2） CDC设备类 3） 复合设备类 4） 设备固件升级设备类 5） HID设备类 6） 大容量存储设备类

它们还支持一个名为“批量设备类”的类，该类有1个批量输入端点和1个批量输出端点

为我的应用程序（HID设备类、批量设备类、CDC设备类或任何其他方法）实现USB驱动程序的更好方法是哪一种，这样我就可以尽可能快地将所有消息发送到PC机和从PC机发送出去

我们还计划开发一个PC工具，用于显示CAN消息和配置H/W

我在考虑去CDC设备班？因为我认为对于我的应用程序，批量传输方法比中断传输方法好，并且只有批量设备类和CDC设备类使用它

与批量设备类相比，CDC是一个标准类，不需要任何驱动程序，应用程序开发也很容易。

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我以前在USB方面没有任何经验。我的决定正确吗？请帮助我？

您的USB设备没有任何特定的功能/协议，仅用于传输原始数据。为此，我认为最好使用只包含两个端点且更易于使用的Bulk-only类。 对于其他类，您也必须实现特定于类的函数描述符，这将不是一项简单的任务

但如果您有任何时间敏感的数据，则情况就不同了，因为批量端点不能保证及时交付。那么最好使用CDC，在这种情况下，您将有一个可以使用的中断端点