在VB.NET.XNA中使用Farseer Physics进行光线投射缺失检测

我正在使用光线投射来确定绳索接头的锚定位置。通过使用一些简单的绘制调用，我可以看到在光线投射返回点处可靠地创建了ropejoint。我的问题在于返回点。它偶尔会穿过身体，返回相对边界上的一个点，有时在身体内部。当它这样做时，它似乎总是失败，也就是说，如果我投射一条反复通过的光线，它会继续通过并返回相同的错误点。这让我相信我的身体有问题。我正在使用TextureToBody转换器处理相关的实体

另一个较小的问题是，我必须从我的关节位置的每个方向减去10/64，以使其准确连接。我不知道为什么会这样。（64像素=1米是我使用的转换率）

光线投射法：

    Private Sub castRay(startPoint As Vector2, direction As Vector2)
        direction *= 25
        direction.Y = (-direction.Y)
        world.RayCast(Function(fixture As Fixture, point As Vector2, normal As Vector2, fraction As Single)
                          Dim body As Body = fixture.Body

                          ropeContactFixture = fixture
                          ropeContactPoint = point
                          ropeJoint = New RopeJoint(Me.body, fixture.Body, New Vector2(0, 0), point - ropeContactFixture.Body.Position - (New Vector2(10, 10) / 64))
                          Return 0
                      End Function, startPoint, startPoint + direction)
    End Sub

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基于我对Farseer的使用，您应该列出RayCast返回的所有点，然后按距离对它们进行排序

摘自Farseers代码-

     Ray-cast the world for all fixtures in the path of the ray. Your callback
     controls whether you get the closest point, any point, or n-points.
     The ray-cast ignores shapes that contain the starting point.

     Inside the callback:
     return -1: ignore this fixture and continue
     return 0: terminate the ray cast
     return fraction: clip the ray to this point
     return 1: don't clip the ray and continue

因此，利用这些知识，您应该能够沿着光线绘制点列表，找到最近的点，然后制作绳索

作为旁注，我不确定为什么要反转

方向.Y

，但您应该确保这是您打算做的