Vb.net 隐藏设备。处理事件的最佳方法？

我使用一个HID设备连接到一个CAN总线，并连接了几种不同类型的传感器。他们中的一些反应很快，另一些有更多的延迟

我使用这个USB HID组件作为VisualBasic中的.dll，非常好用

我目前发送和接收命令的代码有点麻烦。有时命令和命令发送但接收速度不够快。问题可能与传感器有关，而不是实际的vb代码。我们希望程序继续监控其他传感器，不要挂起太久

目前我正在使用事件处理程序和循环，但我想知道线程是否能更好地实现这一点？或者我的日常生活是否适合这种情况

代码片段：

CANUSB_Class.vb

MainParsingRoutine.vb

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如果有人在开发HID设备时偶然发现了这一页，我最终使用了ManualResetEvent

在CANUSB类中，下一行是：

resetEvent.Set()

然后在MainParsingRoutine.vb中，我更改了：

Do Until CANPort.rxDataReady = True Or _ 
                  CANTimer.ElapsedMilliseconds > timeout
              System.Threading.Thread.Sleep(0)
          Loop
          If CANPORT.rxDataReady = True Then
              sendCommand = True

致：

100毫秒后超时

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与我们的HID设备配合得非常好，比我们以前的FTDI usb串行设备好得多。

我知道这已经很旧了，但我正在研究类似的东西，我很好奇：为什么选择ManualResetEvent而不是AutoResetEvent？我使用ManualResetEvent在发送和接收数据之间保持一个简单的“状态”。这在我们的例子中是有效的，因为每个发送的命令都有一个单一的响应。如果can总线正在输出数据，那么它将不是一个有效的选项。

resetEvent.Set()

Do Until CANPort.rxDataReady = True Or _ 
                  CANTimer.ElapsedMilliseconds > timeout
              System.Threading.Thread.Sleep(0)
          Loop
          If CANPORT.rxDataReady = True Then
              sendCommand = True

CANUSB.resetEvent.WaitOne(100)