Video streaming 将流式服务器与onvif协议集成

我已经在我的raspberry pi上设置了一个流媒体服务器，通过网络流媒体传输我的相机，我可以使用一个url流媒体传输相机，就像我想建立在这个url上一样，以使相机符合onvif标准，我如何继续？ 谢谢。

您可以使用“”，尽管我没有使用它进行测试。
由“”找到的结果

有一件事你需要知道。
您应该考虑设备满足与兼容“配置文件S”的ONVIF客户端（VMS/NVR）进行交互操作的要求

---

众所周知的ONVIF客户端是“”，也称为ONVIFDM

感谢您指出这一点，这满足了我对raspberry pi的需求，但是我正在寻找一些关于gsoap的使用以及实现ONVIF客户端和服务器的实现细节。