Video streaming GStreamer是否也实现通信协议？

我是gstreamer的新手，我需要在我的项目中使用它，使用树莓pi将视频流从机器人传输到固定的pc。是否可以使用gstreamer实现通信协议，如握手等。如果可以，请您也解释一下如何使用或使用链接将非常好：D.非常感谢。

不幸的是，gstreamer没有任何内置信令层或协议。Gstreamer handels仅用于媒体传输音频和视频。 有一些开源的信令栈项目使用gstreamer作为媒体层，但我相信你会发现它是如此复杂和混乱，以至于你会忘记使用它或开发它

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最后，我建议您使用套接字编程来设计自己的简单信令应用程序。您可以使用TCP/IP套接字。

您的问题不是很清楚。您可以使用udpsrc/sink或tcpsrc/sink并通过它们发送自定义事件来实现通信协议，但我不确定与普通套接字相比，它会给您带来什么好处。