Video 如何用ffmpeg加速视频拼接

我希望以某种方式加快ffmpeg管道（摄像机配置、不同的过滤器或任何其他想法都将受到赞赏）

我有一个设备可以捕获视频流，然后从4个摄像头创建马赛克视频视图。我遇到的主要问题是，创建马赛克视频花费的时间太长。设备上没有可用于加速过程的GPU，因此我只能选择摄像头配置（海康威视）

这是我到目前为止所拥有的

英特尔J-1900上约160秒：

- 5 min video files,
- 640*480 resolution,
- h264 encoding,
- 10 fps,
- 1024 max bitrate,
- 10 I-frame interval,      

我正在使用的命令：

ffmpeg-y-i 1578324600-1-stitched.mp4-i 1578324600-1-stitched.mp4-i 157832460-1-stitched.mp4-i 157832460-1-stitched.mp4\
-滤光片“复合物”\
颜色=c=黑色：尺寸=1280x720[基础]\
[0:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam0]\
[1:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam1]\
[2:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam2]\
[3:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam3]\
[base][cam0]overlay=shortest=1:x=0:y=0[z1]\
[z1][cam1]叠加=shortest=1:x=640:y=0[z2]\
[z2][cam2]叠加=最短=1:x=0:y=360[z3]\
[z3][cam3]叠加=最短=1:x=640:y=360\
" \
-an-c:v libx264-x264参数keyint=10\
-movflags快速启动-预设快速-nostats-日志级别安静-r 10.000000 mosaic.mp4

谢谢

这是要求的完整输出

ffmpeg-y-i 1578324600-1-stitched.mp4-i 1578324600-1-stitched.mp4-i 157832460-1-stitched.mp4-i 157832460-1-stitched.mp4\
>-过滤器_复合体”\
>颜色=c=黑色：尺寸=1280x720[基础]\
>[0:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam0]\
>[1:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam1]\
>[2:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam2]\
>[3:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam3]\
>[base][cam0]overlay=shortest=1:x=0:y=0[z1]\
>[z1][cam1]叠加=shortest=1:x=640:y=0[z2]\
>[z2][cam2]叠加=最短=1:x=0:y=360[z3]\
>[z3][cam3]叠加=最短=1:x=640:y=360\
>     " \
>-an-c:v libx264-x264参数keyint=10\
>-movflags快速启动-预设快速-nostats-r 10.000000 mosaic.mp4
ffmpeg版本2.8.15-0ubuntu0.16.04.1版权所有（c）2000-2018 ffmpeg开发者
使用gcc 5.4.0（Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.10）20160609构建
配置：--prefix=/usr--extra version=0ubuntu0.16.04.1--build suffix=-ffmpeg-y-i 157832460-1-stitched.mp4-i 157832460-1-stitched.mp4-i 157832460-1-stitched.mp4-i 157832460-1-stitched.mp4-filter\u complex“\
颜色=c=黑色：尺寸=1280x720[基础]\
[0:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam0]\
[1:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam1]\
[2:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam2]\
[3:v]setpts=PTS-STARTPTS，标度=640x360[cam3]\
[基础][cam0]覆盖=最短=1:x=0:y=0[z1]\
[z1][cam1]叠加=shortest=1:x=640:y=0[z2]\
[z2][cam2]叠加=最短=1:x=0:y=360[z3]\
[z3][cam3]叠加=最短=1:x=640:y=360\
“-an-c:v libx264-x264参数keyint=10-movflags faststart-preset fast-r 10.000000 mosaic.mp4
ffmpeg版本2.8.15-0ubuntu0.16.04.1版权所有（c）2000-2018 ffmpeg开发者
使用gcc 5.4.0（Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.10）20160609构建
配置：--prefix=/usr--extra version=0ubuntu0.16.04.1--build suffix=-ffmpeg--toolchain=harded--libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu--incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu--cc=cc--cxx=g++--enable共享--disable剥离--disable decoder=libopenjpeg--disable decoder=libschroedinger--enable avresample--enable avisynch--enable gnutls--enable ladspa--enable libass--enable libbluray--enable-libbs2b--enable libcaca--enable libcdio--enable libflite--enable libfontconfig--enable libfreetype--enable libfribidi--enable libgmodplug--enable-libmp3lame--enable libopenjpeg--enable libopus--enable libpulse--enable librtmp--启用libschroedinger--enable libshine--enable libsnapy--enable libsoxr--enable libspeex--enable libssh--enable libthera--enable libtwolame--enable libvorbis--enable libvpx--enable libwebp--enable-libx265--enable libxvid enable libzvbi--enable openal--enable opengl enable-x11grab--enable-libdc1394--enable-libiec61883--enable-libzmq--enable-frei0r--enable-libx264--enable-libopencv
libavutil 54。31.100 / 54. 31.100
libavcodec56。60.100 / 56. 60.100
libav56格式。40.101 / 56. 40.101
libav56设备。4.100 / 56.  4.100
libavfilter 5。40.101 /  5. 40.101
libavresample2。1.0 /  2.  1.0
libswscale 3。1.101 /  3.  1.101
libswresample1。2.101 /  1.  2.101
Libroc 53。3.100 / 53.  3.100
输入#0，mov，mp4，m4a，3gp，3g2，mj2，来自“1578324600-1-缝合。mp4”：
元数据：
主要品牌：isom
次要版本：512
兼容品牌：isomiso2avc1mp41
编码器：Lavf56.40.101
持续时间：00:05:00.07，开始时间：0.000000，比特率：96 kb/s
流#0:0（und）：视频：h264（主）（avc1/0x31637661）、yuv420p（电视，bt709）、640x480、95 kb/s、10 fps、25 tbr、10240 tbn、20 tbc（默认）
元数据：
处理程序名称：VideoHandler
输入#1，mov，mp4，m4a，3gp，3g2，mj2，来自“1578324600-1-缝合。mp4”：
元数据：
主要品牌：isom
次要版本：512
兼容品牌：isomiso2avc1mp41
编码器：Lavf56.40.101
持续时间：00:05:00.07，开始时间：0.000000，比特率：96 kb/s
流#1:0（und）：视频：h264（主）（avc1/0x31637661），yuv420p（电视，bt709），640x480，95 kb/s，10 fps，25 tbr，10240 tbn，20 tbc（默认）
元数据：
处理程序名称：VideoHandler
输入#2，mov，mp4，m4a，3gp，3g2，mj2，来自“1578324600-1-缝合。mp4”：
元数据：
主要品牌：isom
次要版本：512
兼容品牌：isomiso2avc1mp41
编码器
-filter_complex \
  "[0]setpts=PTS-STARTPTS,crop=iw:360[topleft]; \
   [1]setpts=PTS-STARTPTS,crop=iw:360[topright]; \
   [2]setpts=PTS-STARTPTS,crop=iw:360[bottomleft]; \
   [3]setpts=PTS-STARTPTS,crop=iw:360[bottomright]; \
   [topleft][topright][bottomleft][bottomright]xstack=inputs=4:layout=0_0|w0_0|0_h0|w0_h0"