Video 使用ffmpeg在特定时间组合三个视频

我有一个情况，我想合并3个视频

第一个视频（guide.mp4）是指南，另外两个是需要进入“指南”的小片段

以图形的方式，我有以下几点

|         .---1.mp4---.                            .-----2.mp4-----.    |
|---------+-----------+------------guide.mp4-------+---------------+----|
0s        4s          9s                          18s             25s   28s

1.mp4和2.mp4将覆盖这两个时间段之间的导轨。 视频大小相同，都是.mp4文件

我很确定这是涵盖，但我看了很多，但由于我自己的英语不好，我不知道我怎么可能找到它与成功

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提前感谢。

如果您需要分割视频，这可能会有帮助，您是否尝试基本上用1.mp4和2.mp4替换“guide.mp4”的部分？我尝试分割视频并将它们全部放在一起，但我需要保留guide.mp4的声音，如果我分割它，则声音不再同步