Visual c++ 使用Intel RealSense保存流

我是Intel RealSense的新手。我想学习如何将颜色和深度流保存到位图。我用C++作为我的语言。我了解到有一个函数ToBitmap（），但它可以用于C#

所以我想知道是否有任何方法或函数可以帮助我保存流

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提前谢谢。

我也在努力解决这个问题，似乎唯一的选择是手动完成。我们需要从PXCImage获取图像数据。实际数据存储在ImageData.planes中，但我仍然不明白它是如何组织的

在这里，您可以找到获取深度数据的示例。 但我仍然不知道什么是音高，以及飞机内部的数据是如何组织的

这里：描述了一种向后的过程

如果您能从这些信息中获得一些见解，我将非常高兴。 如果你发现了一些可以分享的见解，我当然会很高兴：）

UPD:这里有一个看起来像我们需要的东西，我还没有使用它，但它让我们对飞机的内部组织有了一些了解[0]

UPD2:为答案添加一些完整性： 然后，您可以从ImageData中的数据创建GDI+图像：

auto colorData = PXCImage::ImageData();

if (image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24, &colorData) >= PXC_STATUS_NO_ERROR) {
    auto colorInfo = image->QueryInfo();
    auto colorPitch = colorData.pitches[0] / sizeof(pxcBYTE);
    Gdiplus::Bitmap tBitMap(colorInfo.width, colorInfo.height, colorPitch, PixelFormat24bppRGB, baseColorAddress);
}

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位图是Image（）的子类。您可以将图像以不同格式保存到文件。

我的情况与您相同。我对技术和语言都很陌生。这些链接非常有用。非常感谢你。