Web services 如何使用REST访问现有的GRAILS应用程序

嗨，我刚开始研究grails。。在grails中开发了我的第一个应用程序。任何人都可以建议我如何使用REST消息访问我的web应用程序吗

简而言之，添加URL映射，如

"/product/$id"(controller: "product") {
    action = [GET: "show", PUT: "update", DELETE: "delete", POST: "save"]
}

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