WebSocket、WebRTC、UDP：如何与esp8266实时通信_Websocket_Webrtc_Real Time_Esp8266_Arduino Esp8266

WebSocket、WebRTC、UDP：如何与esp8266实时通信

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我正在开发一个esp8266库，用于使用网络设备（主要是手机）控制机器人。用户连接到esp上运行的服务器，库使用WebSocket发送有关按钮、操纵杆和/或其他任何内容的更新

问题是数据开始延迟，有时消息接收得很晚，因为它使用TCP（如果这些消息没有被传递，它会工作得更好）。此外，由于esp内存不足，这可能导致其崩溃

我如何优化它，以便在不接收旧消息的情况下尽可能快地更新

像WebRTC这样的东西会更好，还是有其他更适合这个目的的东西？使用UDP的WebSocket似乎是更好的选择，但显然浏览器无法发送UDP

什么样的东西应该研究/使用

顺便说一句，如果有帮助，这里有一个链接到我的

谢谢您的帮助。

您需要找到邮件迟到的原因。网络不稳定，或者您发送的小消息太多，或者您没有正确使用arduinoWebSockets库

arduinoWebSockets库提供了一些异步行为；确保你没有滥用它

您需要将消息打包到单个有效负载中，直到有效负载达到MTU大小，或经过x毫秒数，并且您必须发送数据。与每次发送10条100字节的小消息不同，将它们累积到一个1000字节的有效负载中，然后立即发送。您应该看到吞吐量有了很大的提高

如果以上这些都没有帮助，那么web浏览器就不是您的选择，您需要为手机创建应用程序，它将原始UDP传输到您的服务器。除了WebRTC，浏览器不能执行UDP，但在您的情况下，您不能使用WebRTC，因为它不会在内存不足的情况下运行，尤其是WebRTC占用资源；不适用于DSP