Windows phone 7 使用windows phone组合运动api跟踪设备位置

我希望以高精度（理想情况下）跟踪设备相对于初始位置的位置，以便在小范围内（比如<1米）进行运动。最好的选择似乎是使用motionReading.SensorReading.DeviceAcceleration。我试过这个。但是遇到了一些问题。除了嘈杂的读数（这是我期望的，也是我可以容忍的），我看到一些概念上错误的行为-例如，如果我从静止开始，移动手机，让它回到静止状态-在这个过程中，沿所有维度周期性地更新速度向量，我希望速度的大小非常小（理想情况下为0）。但我看不到。我已经广泛查看了可用的帮助，包括官方msdn页面，但我没有看到任何使用加速度向量更新设备位置/速度的示例。api返回的加速度向量（至少在理论上）应该是速度变化率或其他什么？（仅供参考-我的设备没有陀螺仪，所以api将是低精度版本。）