Wordpress菜单单亲多UL（无序列表）

我有这样的菜单结构

<ul>
    <li>Parent - 1
        <ul>
            <li><a href="#">Child 1-1-1</a></li>
            <li><a href="#">Child 1-1-2</a></li>
        </ul>
        <ul>
            <li><a href="#">Child 1-2-1</a></li>
            <li><a href="#">Child 1-2-2</a></li>
            <li><a href="#">Child 1-2-3</a></li>
        </ul>
        <ul>
            <li><a href="#">Child 1-3-1</a></li>
            <li><a href="#">Child 1-3-2</a></li>
        </ul>
    </li>
    <li>Parent - 2
        <ul>
            <li><a href="#">Child 2-1-1</a></li>
            <li><a href="#">Child 2-1-2</a></li>
        </ul>
        <ul>
            <li><a href="#">Child 2-2-1</a></li>
        </ul>
    </li>
    <li>Simple Link</li>
    <li>Simple Link</li>
</ul>

父-1














家长-2








简单链接
简单链接

我不知道如何在我的前端实现这一点。我知道我需要在wordpress外观>菜单中指定一个“CSS类”或“标题属性”，然后使用wordpress过滤器检查该属性或类，最后使用该过滤器添加UL并关闭UL。我就是找不到合适的过滤器。如果有人能帮忙的话