如何从WPF的用户控件中关闭弹出窗口

我已经实现了一个带有弹出窗口的切换按钮，类似于上面所描述的。我的弹出窗口显示一个用户控件，它基本上是一个自定义菜单，上面有几个图像/按钮。以下是我的切换按钮的代码：

<ToggleButton x:Name="btnMenu" Background="Transparent" HorizontalAlignment="Right">
   <StackPanel>
      <Image Width="60" Height="60" Margin="10,0,10,0" Source="{StaticResource icon-menu}"/>
      <Popup StaysOpen="False" IsOpen="{Binding IsChecked, ElementName=btnMenu}" Placement="Bottom">
         <controls:Menu/>
      </Popup>
   </StackPanel>
</ToggleButton>

一切正常，除了当我点击用户控件中的按钮（绑定到命令）时，我希望弹出窗口消失。当按下用户控件上的按钮时，是否有一种方法可以通过xaml关闭父弹出窗口

我确实找到了最有可能解决问题的解决方案，我还找到了StackOverflow的各种解决方案，其中所有xaml都在弹出窗口中，而不是单独的用户控件。我想看看是否有另一种更好的方法（希望是基于xaml的）可以解决这个特殊的问题，并且仍然可以让我将菜单保存在一个单独的用户控件中