Xcode 在Swift字符串中插入换行符和回车符

我正在编写一个OSX应用程序，通过串行连接与Arduino UNO进行交互。它目前从UNO读取字符串没有问题，但我无法在传出字符串上向它发送正确的换行符和回车符

负责发送字符串的代码如下所示：

    @IBAction func SendCommand(sender: AnyObject) {
    let data = self.sendTextField.stringValue.dataUsingEncoding(NSUTF8StringEncoding)
    self.serialPort?.sendData(data)
}

目前，我正在尝试在程序运行时在消息末尾手动插入“\r\n”。这不应该等同于Arduino IDE在其自己的串行监视器中的编程功能吗？然而，我的应用程序并没有将这些命令解释为换行符。是否只有通过编程才能实现？如果是，如何实现

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提前谢谢你

毕竟，当我在命令中包含转义字符时，转义字符似乎没有被识别出来，所以我在程序本身中修复了它。谢谢你抽出时间

   @IBAction func SendCommand(sender: AnyObject) {
    var test = (self.sendTextField.stringValue) + "\r\n"
    let data = test.dataUsingEncoding(NSUTF8StringEncoding)
    self.serialPort?.sendData(data)
}

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代码请显示添加/r/n和十六进制转储。将复合语句分解为多个简单语句，这会使调试更容易，将所有方法调用混合在一起不会带来任何好处。目前，我只是在程序中输入命令后输入\r\n（命令：这是一个命令\r\n）只是为了验证它是否有效，但由于某种原因，它不起作用。我想转义字符只能在程序中识别，对吗？太好了！！谢谢